En este primer proyecto me propongo hacer una especie de radar con un sensor de ultrasonidos, controlado con Arduino. La representación en pantalla de los datos recogidos por el sensor la realizaré con Processing.
La idea es bastante sencilla: se monta el sensor de ultrasonidos sobre el servo. Se programa el Arduino para que vaya realizando un barrido de 0 a 180 grados en varios pasos.
A cada paso el sensor va a tomar una medida de distancia. A través del puerto serie va a transmitir los valores de posición actual del servo y medida tomada por el sensor. Finalmente estos valores van a ser los que representemos en la pantalla con Processing.
El resultado será algo así:
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